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1. 考虑时延速度差和限速信息的智能网联车跟驰模型

张凯望, 惠飞, 张国祥, 石琦, 刘志忠

《计算机应用》唯一官方网站 2022, 42 (9): 2936-2942. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021081425

摘要（239）

HTML （3）

PDF （2663KB）（77）

针对由于驾驶员对于道路限速和时延信息获取的不确定性而引起的跟驰行为受扰和交通流失稳等问题，提出了一种车联网（IoV）环境下考虑时延速度差和限速信息的跟驰模型TD-VDVL。首先，引入时延导致的速度变化量和道路限速信息对全速差（FVD）模型进行改进；然后，利用线性谱波微扰法推导出TD-VDVL模型的交通流稳定性判断依据，并分析模型中各参数对系统稳定性的影响；最后，利用Matlab进行数值仿真实验与对比分析。仿真实验中，分别选取在笔直道路和环形道路，给行驶过程中的车队施加轻微扰动。当条件一致时，TD-VDVL模型比优化速度（OV）、FVD模型中车队的速度波动率和车头间距起伏均小，尤其是当限速信息的敏感系数取0.3、时延速度差的敏感系数取0.3时，所提模型的车队速度平均波动率在时间500 s时可以达到2.35%，车头间距波峰波谷差仅为0.019 4 m。实验结果表明，TD-VDVL模型在引入时延速差和限速信息后，具备更优的稳定区域，能够明显增强跟驰车队吸收扰动的能力。

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2. 基于车车通信的前向碰撞预警策略

惠飞, 邢美华, 郭静, 唐书宇

计算机应用 2021, 41 (2): 498-503. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020060773

摘要（302）

PDF （1325KB）（832）

针对车车（V2V）通信下前向碰撞预警（FCW）系统延时时间内，传统模型假定主车匀速和全球定位系统（GPS）无误差从而明显低估碰撞风险的问题，提出了一种修正GPS误差及考虑延时时间内主车运动状态的FCW策略。首先，分析了基于V2V通信的FCW系统的整体工作流程，并对其中的关键延时采用高斯模型进行建模；其次，确立了修正GPS误差并考虑延时时间内主车运动状态的碰撞避免模型，并根据远车匀速、加速、减速分为三种不同场景制定相应的预警策略；最后，针对延时时间内主车加速运动的情形，通过Matlab对提出的FCW策略进行仿真。仿真结果显示该预警策略的平均成功避撞率可达96%，表明了它在不同场景下预警的有效性。

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3. 基于分量解耦融合的无线传感网时钟同步算法

史昕赵祥模惠飞杨澜

计算机应用 2014, 34 (3): 623-627. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.03.0623

摘要（476）

PDF （752KB）（409）

无线传感器网络(WSN)时间同步精度的提高通常以增加额外同步能耗为代价，针对时间同步的高精度与低能耗的权衡问题，提出一种基于分量解耦融合的时钟同步算法。该算法结合双向广播同步机制和节点间时钟的相关性，利用分量解耦融合思想计算被同步节点与基准节点间的时钟偏差，同时根据线性无偏最小方差准则估计各个分量加权参数的取值。仿真结果表明，该算法能够在不增加额外同步能耗的条件下，相比PBS、TPSN和RBS算法，20轮同步后同步精度分别提高4.52μs、13.8μs以及25.48μs。